相控阵超声探头发射和接收超声波的装置，通过控制元件的发射和接收时间差和相位差，实现聚焦和方向控制，从而扫描出人体内部的图像。

具体原理如下：

1. 发射：探头内部有许多小的元件（晶体），它们可以发射出超声波并产生声束。每个元件都有自己的电极，可以独立控制。

2. 接收：当超声波穿过人体组织并被反射回来时，它会被探头内的元件接收。每个元件都可以接收到反射的超声波信号，并将信号发送到控制器进行处理。

3. 聚焦：探头内的元件可以发射出不同频率、不同振幅和不同相位的超声波信号，从而实现声束的聚焦。这样，图像的清晰度和分辨率也会得到增强。

4. 方向控制：相控阵技术能够实现控制超声波的传播方向和角度。探头内的多个元件可以分别发射一些声束，这些声束可以同时穿过人体组织，产生相互干涉的效应，从而控制声束的传播方向和角度，确保声束能够聚焦在正确的目标上。

综上所述，相控阵超声探头利用控制元件发射和接收信号的时间差和相位差，实现超声波的聚焦和方向控制，从而能够得到高清晰度、高分辨率、高对比度的人体图像。

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