外科超声手术系统主要分为以下几类：

1. 超声刀系统：该系统通过聚焦的超声波切割组织，使手术刀具产生高频振动，从而实现快速、准确、无血液损失的切割组织。超声刀主要用于手术切割、止血和组织溶解。

2. 超声吻合系统：该系统利用超声波的力量将血管和组织吻合在一起，取代传统的缝合方法。超声吻合系统可以提高手术的准确性和速度，减少手术时间和恢复时间。

3. 超声吸引系统：该系统利用超声波的振动力将组织破碎并吸走，用于手术中的组织切割、清除和抽吸。

4. 超声碎石系统：该系统利用超声波的振动力将结石或肿瘤等硬组织破碎成小碎片，方便手术取出或排除体外。

5. 超声导航系统：该系统通过超声波的投射和接收，实现对手术区域的实时成像，提供解剖结构和病灶的准确位置信息，帮助医生指导手术操作。

这些外科超声手术系统在不同的手术领域有不同的应用，可以提高手术的准确性、安全性和效率。

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