血管内超声诊断系统主要分为以下几种类型：

1. 球囊推送型血管内超声：这种类型的设备是目前应用最广的，它依赖于血管造影系统的推送力，将探头置于血管腔内。
2. 自膨式超声导管：这种类型的设备通过自身的生物性膨开作用，使其具有血管一般的弹性，能够顺应血管的形态，操作方便。
3. 导管跟踪型血管内超声：该类型系统的优点是造影图像的定位精确度高，但对于操作人员需要丰富的血管介入经验。

不同厂家和产品可能有特殊分类或名称，根据不同情况而定。建议您具体参考厂家提供的说明和资料，以了解该产品的详细分类。

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