多普勒超声系统主要分为以下几种类型：

1. 脉冲多普勒超声系统：它根据接收到的回波信号与原始发射信号之间的频移来测定目标运动速度的。这种超声系统能对血流进行定位，又能根据检测信号进行信号处理，能够获得的信息也最多，因此应用也最广泛。

2. 连续多普勒超声系统：它可以根据感兴趣的组织（如血流）发射和接收连续的超声信号，从而进行多普勒频移的测量。这种系统在某些应用中很有用，例如测量低速血流或小的侧向运动。然而，由于背景噪声和多普勒效应复杂，其测量难度较大。

3. 彩色多普勒超声系统：这特殊的二维多普勒系统，能够提供彩色编码以表示不同速度的血流。该系统既显示快速流动的血流为鲜艳的彩色，也显示慢速流动的血流为相对暗淡的另一种彩色。这种超声系统在临床上主要用于观察腹部器官（如肝、脾、肾等）的血流灌注情况。

4. 高分辨力多普勒超声系统：它具有更高的图像分辨率和信噪比，提供高清晰度的二维图像，并且可以单独使用多普勒技术来观察血流、心肌运动、血管形态等。这种系统通常用于心脏超声和血管疾病的诊断。

总的来说，多普勒超声系统根据不同的应用场景和需求，可以选择不同类型的系统。

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