超声关节炎治疗仪使用原理主要包括以下几个方面：

1. **消炎止痛**：超声波可以刺激局部组织的神经末梢，导致关节附近肌肉或筋膜出现收缩，使关节内部压力增高，从而刺激神经引起疼痛。经过超声波治疗后，局部组织水肿可逐渐消退，血液循环增加，炎症可逐渐消散，疼痛感觉也会随之减轻。

2. **促进血液循环**：超声波治疗是通过超声波的物理特性，促进局部血液循环。由于关节附近的血管较为丰富，血流速度较快，可以较为快速地到达局部，起到消炎、镇痛的目的，缓解关节痛。

3. **松解粘连**：超声波治疗可帮助松解粘连组织，恢复关节周围组织的活动度，减轻组织僵硬感，改善关节活动范围，从而缓解疼痛。

4. **镇痛消肿**：超声波治疗还具有镇痛消肿的作用，利用超声波的物理特性，可以促进血液循环，加快炎症消散，有助于缓解关节痛。

5. **促进软骨修复**：超声波能够促进软骨细胞与关节液物质交换，提高软骨细胞的代谢功能，促进软骨细胞合成蛋白多糖、硫酸软骨素等软骨基质成分，抑制软骨降解酶的产生，减少软骨细胞损伤及软骨基质的降解，从而起到促进关节软骨损伤的愈合与再生，延缓骨关节炎病情发展的作用。

6. **降低炎性物质**：超声能降低滑液内炎性物质，迅速缓解疼痛。膝骨关节炎患者关节液中含有大量的炎性物质，超声波能够促进血液中的小分子物质向关节滑液内弥散，并可能增加关节滑液的渗出，可促使炎症介质与其他致痛递质得以迅速降解或清除。

总的来说，超声关节炎治疗仪通过超声波的物理特性，促进血液循环、消炎止痛、松解粘连、促进软骨修复等多种机制，达到缓解关节炎症状的效果。