超声多普勒胎儿心率仪的工作原理基于多普勒效应和超声波技术。具体原理如下：

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1. **多普勒效应**：当超声波通过运动的物体（如血液）时，会发生频率变化。超声多普勒胎儿心率仪利用这一原理，根据胎儿心脏收缩与扩张时，反射回来的超声波的频率变化，计算并显示胎儿的心率。

2. **超声波技术**：超声多普勒胎儿心率仪通过探头发射超声波，并接收经过胎儿心脏反射回来的声波信号。通过分析接收到的信号，设备可以精确测量胎儿的心率。

这种技术的应用使得医疗人员和孕妇能够实时监测胎儿的心率，从而及时了解胎儿的健康状况。