超声诊断仪具有以下特点：

无创性：超声波对人体无害，不需要进行侵入性操作。

实时性：可以实时显示人体内部的动态图像，适用于观察运动器官如心脏等。

便携性：许多超声诊断仪设计紧凑，便于携带和使用。

多功能性：可以用于多种医学检查，如腹部、心脏、产科、妇科、血管和儿科等。

超声诊断仪的工作原理主要包括以下几个步骤：

发射超声波：通过换能器将电能转换为超声波，并将其发送到人体内部。

接收回波信号：超声波在人体内部传播时，遇到不同组织界面会产生反射，换能器接收这些反射回来的超声波信号。

信号处理：将接收到的超声波信号转换为电信号，并通过计算机处理生成图像。

图像显示：将处理后的图像显示在屏幕上，供医生进行诊断。

超声诊断仪的类型主要包括：

A型超声诊断仪：显示回波信号的幅度，主要用于测量组织深度。

M型超声诊断仪：显示界面运动的轨迹图，适用于心脏等运动器官的检查。

B型超声诊断仪：生成亮度调制的超声断面影像，广泛用于各种医学检查。

D型超声诊断仪：利用多普勒效应检测运动组织的信息，如血流速度等。